“รู้คิดรู้ทำ การกำจัดขยะชุมชนตามแนวพระราชดำริ ” เล่มนี้ได้จาก “การวิจัยเชิงปฏิบัติ” มากว่า 30 ปี ภายใต้การดำเนินงานของ “โครงการศึกษาวิจัยและพัฒนาสิ่งแวดล้อมแหลมผักเบี้ยอันเนื่องมาจากพระราชดำริ” เรียบเรียงจากการเผยแพร่ ตีพิมพ์ผลงานในวารสารวิชาการทั้งในและต่างประเทศ โดยหนังสือเล่มนี้ เหมาะสำหรับบุคคลทั่วไปเพื่อเรียนรู้ในการสร้างระบบกำจัดขยะชุมชน จึงเรียบเรียงใช้ภาษาที่สร้างความรู้ความเข้าใจและวิธีการสร้างระบบการกำจัดขยะชุมชนตามแนวพระราชดำริ ดังนั้น เนื้อหาสาระจึงต้องเรียบเรียงอย่างมีขั้นตอน เริ่มด้วยประวัติความเป็นมา การเรียนรู้เกี่ยวกับขยะชุมชน  หลักการสร้างกระบวนการกำจัดขยะชุมชน ปรัชญาการกำจัดขยะชุมชนตามแนวพระราชดำริ การกำจัดขยะอินทรีย์ด้วยวิธีการทำปุ๋ยหมัก การถ่ายทอดและประยุกต์ใช้เทคโนโลยีกล่องคอนกรีต และผลสัมฤทธิ์การกำจัดขยะตามแนวพระราชดำริ เพื่อให้เกิดผลสัมฤทธิ์การกำจัดขยะชุมชนโดยวิธีธรรมชาติช่วยธรรมชาติ เพื่อเป็นโครงการนำร่องไปประยุกต์ใช้ในพื้นที่อื่นๆ ตามพระราชประสงค์ของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร (รัชกาลที่ 9)